Download Stepper Motor Controller — controlar motor de passo no PC, programa para ajudar a controlar motores de passo pelo computador com precisão, usando a porta paralela.
Sobre motor de passo
Um motor elétrico DC, é um transdutor que converte energia elétrica em movimento do rotor. Porém, em muitas aplicações a rotação do eixo precisa ser exato, o que seria muito difícil utilizando um motor elétrico DC, justamente pela falta de um controle mais rígido sobre a rotação. O motor de passo, também é um transdutor, mas ao contrário do motor DC, existe um controle sobre o deslocamento do eixo. Cada deslocamento angular é chamado passo, por isso o nome motor de passo, pois a rotação se dá passo-a-passo.

Olá Guaracy
Utilize transistor de potência.
http://fritzing.org/projects/driver-motor-de-passo
Boa tarde,
Preciso controlar um motor de passo unipolar de 1,5A. O ULN 2803 drena apenas 500mA. Qual outro CI ou arranjo poderia usar nesse controle de porta paralela.
Obrigado.